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  1958年，约瑟夫恩格尔伯格和乔治德沃尔创造了世界上第一台工业机器人unimate。

  1961年，unimate在通用公司完成安装，开始辅助汽车生产，看似笨重的矩形机身，巨大的底座上连接着一根粗壮的机械臂。

  从外观上来看，unimate与人们想象中的“机器人”相差甚远，然而这台工业机器人的“上岗”则从另外一个层面告诉公众，机器人并不一定要长得像人。

  可是在具身智能的大潮下，机器人必须造成人形似乎成了一件约定俗成的事情，就连工业与信息化部去年10月印发的《人形机器人创新发展指导意见》，直接将人形机器人定位为“有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业高质量发展格局”。

  机器人之所以被赋予人形，并在人们心中形成固定认知，很大程度上受到人类的历史神话的影响。

  如古希腊神话中宙斯所铸造的青铜巨人塔罗斯;传说中13世纪经院哲学家大阿尔伯特制作的机关人偶奴仆;《列子汤问》中的“偃师造倡”则是中国最早有关机器人的记载。

  到了20世纪中叶，科幻影视作品中大量出现“仿人机器人”的形象，则进一步固化了大众对机器人外观形态的认知。

  可是，进入到21世纪，随着电子、工程和材料学的进步，人类对于机器人的认知和设计理念逐渐发生了转变，真正能提高效率服务于人、解决人们的日常需求的，或许并不是长成人形的机器人，而是专门化的自动化器械。

  于是行业开始淡化甚至抹除“机器人”在外观表象上的特征，转而着重研究设计逻辑在功能和实用性上的体现。

  目前，在我们生活中最常见的就是扫地机器人，一个圆盘的模样，却能胜任清洁的工作，而像洗碗机、洗衣机、烘干机，虽然都不是人形，且大多归为家电一类，但人类的生活切切实实因为这些机械化、自动化的机器发生了变化。

  在医疗领域，一些用于手术操作的机器人同样是机械臂的外观，但已然在临床完成精准的完成了无数台微创手术，更别说在大街上慢慢的变多的无人驾驶汽车，一样能视为机器人的一种外在形式。

  可是具身智能推动下，行业对于机器人的外观形式似乎又有了新的理解，“人形”再次成为共识。

  广汽集团去年12月发布自主研发的第三代具身智能人形机器人GoMate时表示，将在今年实现自研零部件的批量生产，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用。

  去年2月，优必选公布的一段视频显示，优必选工业版人形机器人Walker S已经在新能源汽车工厂“实训”。“实训”任务包括移动产线启停自适应行走、鲁棒里程计与行走规划、感知自主操作与系统数据通信与任务调度等方面。

  在国外，美国初创公司Figure把第一款人形机器人Figure 01送入宝马的斯巴坦堡汽车工厂打工，替代人类从事一些危险度高的工作。

  特斯拉研发的“擎天柱二代”慢慢的开始进厂执行分拣电池，将电动车电池单元精准分装到卡槽中。

  优必选CEO周剑曾公开表示，工业制造、商用服务和家庭陪伴，是目前人形机器人的三大应用场景。

  首先，环境适应性是人形机器人设计的重要考虑因素之一。

  从人类自身的视角出发，人类的身体结构成为现在的样子完全是几百万年时间进化的结果，这样的身体结构具有极高的效率和适应性，机器人如果按照“人形”设计，可以充分吸取人类的经验，在执行一些复杂任务时，会少走很多弯路。

  另外一个方面，人类在为自己构建生产生活环境的过程中，无论是建筑家具，还是生产工具，亦或是产品器具，都是基于人类身体构造和运动方式设计的，机器人设计成“人形”就无需对现有场景和设施进行改造。

  两个典型的场景，扫地机器人虽然已有不错的清洁效率，但受限与圆盘型的外观设计，对于很多卫生死角还是心有余而力不足，扫地机器人陷入这个技术瓶颈已有相当长一段时间。

  汽车制造的工业场景中，机械臂已经能完成装配线上大部分流程环节，可是仍有一部分需要人类来完成，比如人工弯腰进入车内检查安全带、打开部件等工作。

  这些场景都很好的反应出“人形”设计的环节适应能力要大大强于“非人形”设计。

  还是扫地机器人和工业机械臂这两个案例，前者只能执行扫地的任务，后者被安装在固定的位置，也只能处理流水线上的特定工作。

  人形机器人的适应性更强，且具有更智能的控制管理系统，因而能够跨越场景执行任务，目前人形机器人所展示出的开门、爬楼梯、搬运物品等能力，虽然大多还停留在演示阶段，看起来也很简单，但今后若能将这些任务进行串联，人形机器人能力可以被无限放大。

  最后，在交互方面，“人形”设计更容易被人接受，AI时代，工程师们高呼技术温度的大环境下，人形机器人也更具情感价值。

  简单的对比，一个是坐在身旁的“人形老师”，一个是冷冰冰的平板电脑学习机，哪个效率更加高，哪个监督力量更强，哪个更容易被家长和学生所接受，答案一目了然。

  在清扫房间的场景中，人形机器人的交互性相比现有的扫地机器人更是有了质的飞跃。

  传统的扫地机器人通常只可以通过简单的语音指令或手机App来控制，交互方式单一。

  人形机器人则完全不同，它不仅仅可以通过语音与用户交流，还能通过面部表情、肢体动作以及眼神接触等方式实现面对面的具象化互动。

  例如，当用户指向某个需要重点清理的区域时，人形机器人可以通过点头、手势或语言确认理解任务;当用户提出个性化需求时，它可以通过表情和语气表现出理解与回应。

  这种高度拟人化的交互方式不仅让沟通更加自然流畅，还能增强用户的信任感和参与感。对于人类来说，这种面对面的交流方式尤其重要，因为它更符合人类的社交习惯，可提供情感上的连接，同时也能更准确地理解复杂指令，提升清洁效率和服务体验。

  从机器人的发展历史来看，人形机器人并非新鲜事物，1973年，早稻田大学研发出世界上第一台真人大小的人形智能机器人WABOT-1之后，全世界内曾掀起过一股人形机器人研发高潮。

  本田和软银后续接连推出具有复杂功能的人形机器人ASIMO和Pepper，大多数都用在展览和娱乐，再往后就是以波士顿动力为代表的高动态运动发展阶段，推出的Atlas和PETMAN等产品能够执行像搜救和配送这类复杂任务。

  人形机器人的能力一直在提升，但商业化落地却始终难有突破，其中的问题大多有两点。

  其一，成本过高，波士顿动力Atlas与本田 Asimo 的成本均达到了百万美元以上。

  硬件层面，机器人的躯体灵活度还未达到能与人类相提并论的程度;软件层面，机器人在认知上还是未达到像人类那样的自主意识。

  宇树科技创始人王兴兴在接受各个媒体采访时就表示，ChatGPT出现之前，我们也觉得AI不够智能，什么都干不了，然而ChatGPT出现之后，技术通道被打通了，AI只需具体的应用就能落地，这与人形机器人的现状相似，人形机器人只差一点火候来点燃，就是机器人大模型AI技术突破的临界点。

  优必选相关负责人也表示，我们别去纠结一个创新性产品在最初应用落地的困难，要看到，智能手机从出现到普遍应用，只用了十几年时间，而现在，人工智能技术正在打通通用AI突破的关键节点，人形机器人也在以非常规的速度发展，正在迎来自己的“iPhone时刻”，“预计10年到20年之间就会有非常普遍的应用。”

  至于价格，马斯克透露，特斯拉的人形机器人售价可能低于2万美元。英伟达CEO黄仁勋也曾公开表示，人形机器人有望成为大众化设备，制造成本有望大大低于人们的预期，售价可能不会超过1万2万美元，与当前廉价汽车售价相当。

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